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自动词：表示主体自身的动作、变化或状态的动词。其主体用格助词が表示。

他动词：表示主体对对象事物的动作、作用的动词。其主体用格助词が表示，对象事物用格助词を表示。

其中只有“る（自动词）—す（他动词）”和“aる（自动词）—eる（他动词）”两中语尾动词的对应关系没有例外，其他形态的对应关系则没有根本性的规律。

判别自动词和他动词的基本依据是，要求表示直接目的语的を格名词的动词是他动词，否则便是自动词。（但在日语中还有一些自动词要求を格名词，需注意。）

要求を格名词的自动词有以下几种：

1、表示自动性动作进行的场面或时间

例：雨の中を駆けつける/冒雨赶到

2、表示自动性移动动作的路线或经由点

例：道を行く人/路上的行人

3、表示自动性动作作用的时间或距离的幅度

例：一ヶ月を経ても音沙汰なし/过了一个月也杳无音信

4、表示自动性动作的对象

例：成功を焦る/急于求成

5、表示具有他动性的自动词的对象及目标

例：工事を急ぐ/加紧施工

6、表示基准对象

例：希望者は百人を上回る/报名者超过百人

7、表示依靠的手段或对象

例：先輩を頼って上京する /靠前辈关系前往京城

另外，还有部分动词既具有自动词性质，又具有他动词性质。因此既可用が，也可用を。

例：目が（を）閉じる/眼睛闭上（闭上眼睛）

　　危険が（を）伴う/有危险（伴随着危险）

　　根が（を）張る/根伸展开来（扎下根）